Caballero Vargas fue fundador del Partido Encuentro Nacional (PEN) en 1991 y se presentó como candidato a la Presidencia de la República en las elecciones generales de 1993, acompañado por María Victoria Brusquetti.
Además de su papel político, fue presidente de Manufacturas Pilar, empresa emblemática del sector textil nacional. Su labor pública estuvo profundamente vinculada a la defensa del campesinado y al impulso de soluciones para el sector rural, causas que lo acompañaron durante gran parte de su vida. Hasta el momento no se informó la causa oficial de su fallecimiento.
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