Al respecto, ambas partes se han comprometido en reinciar relaciones bilaterales con total respeto a los principios fundamentales de igualdad de derechos, la autodeterminación de los pueblos, la no injerencia en los asuntos internos de otros Estados y la solidaridad; basados también en los principios de la integración y la unidad latinoamericana, señala un comunicado emitido por la Cancillería Nacional.
En esta nueva etapa de renovado relacionamiento ambos gobiernos manifiestan su interés de avanzar en la buena convivencia que nos permita consolidar las buenas relaciones entre los Estados y preservar la natural amistad y solidaridad entre nuestros pueblos.
En enero de 2019, el Gobierno de Paraguay había comunicado el rompimiento de las relaciones diplomáticas con la República Bolivariana de Venezuela, luego de la asunción de Nicolás Maduro a un segundo mandato considerado ilegítimo por el Paraguay.